組み込みシステム2の講義内で、画像認識AIの認識結果を基にモーターを制御するシステムを作成する演習を行った。画像認識の基礎と、モーター制御の基礎だけを伝え、画像で何を認識させるか、認識結果からどのようにモーターを動かすかは、受講者の自由とさせた。

理想として作りたいものと現実の技術レベルとの差に苦しむ学生も多かったが、ボールを見つけて打ち返すバッターロボットや、明るさ判定装置など学生ならではの独創的なAIシステムを開発することができた。

組み込みシステム1の講義において、コンピュータとハードウェアとの間の電気信号を送受信するため、AD変換とDA変換の仕組みを理解する実習を行った。これまで講義内で使用していた全てのマイコンに、信号を送受信するための端子を増設し、受講する全学生がオシロスコープ等を用いて信号を確認できるようになった。本実習により、AIのソフトウェアだけではなく、ハードウェアも含むシステムを作る基礎が理解できると考えている。