トップページ/受賞 理工学部メカトロニクス工学科チームがロボットカーコンテストで3位

(左から)渥美さん、武村さん、青木さん、大竹さん、杉山さん、野呂さん、棗田さん (左から)渥美さん、武村さん、青木さん、大竹さん、杉山さん、野呂さん、棗田さん
受賞者 渥美善規さん、武村健矢さん(理工学部メカトロニクス工学科4年、目黒淳一准教授研究室)
青木洸樹さん、大竹未祐さん、杉山太一さん(同学科2年)
野呂文音さん、棗田凌矢さん(同学科1年)
受賞名 GPS・QZSSロボットカーコンテスト2019 ダブルパイロンREIWA 第3位
受賞日 2019113

2019年11月3日に東京海洋大学越中島キャンパスで開催された、測位航法学会主催のGPS・QZSSロボットカーコンテスト2019に参加しました。同コンテストでは、衛星を使った測位をしながら自律走行するロボットカーで2つのWaypoint(経路情報)を周回することにより得られるポイントを競うダブルパイロンREIWAのレースが開催されています。チームは市販のラジコンを改造した車両に、GPSおよびQZSS(準天頂衛星システム)のセンサーを搭載した機体で参加しました。センチメートル級の測位や、正確な車両制御が求められるREIWAポイントを獲得し、3位の成績を収めました。

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