在学生・教職員/受賞 理工学研究科の浦崎さんが先端メカトロニクス国際会議で学生最優秀発表賞

受賞者 浦崎 圭介さん(理工学研究科電気電子工学専攻修士課程1年、田崎豪准教授研究室)
受賞名 The 7th International Conference on Advanced Mechatronics Best Student Presentation Award
受賞日 202172
受賞テーマ

Improvement of Dynamic Object Detection by Uncertainty Maps and Geometric Features

(不確かさマップと幾何的な特徴に基づく移動障害物検出精度向上)

自動運転に必要な技術の一つに移動障害物検出がありますが、最先端のAIを使用した場合でも誤検出は発生します。そこで、AIの出力の確信度と、誤検出された領域の形状に基づく特徴量を新たに設計し、設計した特徴量でAIの検出結果が誤検出か否かを判断する新手法を開発しました。開発手法を適用した結果、AIによる誤検出を減らすことに成功しました。新特徴量について、伝統ある機械学会系の国際会議ICAM2021で発表したところ、学生発表者の中から1人だけに与えられるBest Student Presentation Awardを獲得することができました。
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