水野 智貴さん（理工学研究科電気電子工学専攻　修士課程1年、田崎研究室）

電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会優秀賞

2024年6月14日

視点推定に基づくカメラアーム制御による物体姿勢推定精度向上

スーパーやコンビニにおける作業負荷軽減のため、ロボットを用いた商品陳列の自動化に取り組んでいます。ロボットが商品を正しく陳列するためには、商品の姿勢を推定する必要があります。しかし、ロボットの目であるカメラを用いる場合、商品とカメラの位置関係によっては、取得できる情報が少なく、正しく商品の姿勢を推定できないことがありました。そこで、姿勢推定しやすいカメラ位置を推定する新AIを開発しました。AIが推定した位置へカメラを移動させることで姿勢推定精度が向上し、ロボットでの商品陳列に成功しました。成果報告をした電子情報通信学会において、聴講者からの投票の結果、優秀賞を受賞できました。