トップページ／受賞 理工学研究科の花村太陽さんが WSCE 2025で Best Oral Presentation を受賞
| 受賞者 |
花村太陽さん（理工学研究科電気電子工学専攻博士課程〈前期課程〉1年、小林研究室） |
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| 受賞名 |
WSCE 2025 Best Oral Presentation |
| 受賞日 |
2025年11月8日 |
| 受賞テーマ |
Evaluation of Impact of PID-controlled Mobility Models on Control Quality in CSMA/CA-based Coverage Control |
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複数のモバイルロボットが無線通信を介してフォーメーションの制御を行う自律分散制御技術の研究を行ってきました。 今回、国際会議2025 8th World Symposium on Communication Engineering (WSCE 2025) における特に優秀な発表者としてBest Oral Presentationを受賞しました。本発表では、CSMA/CA通信を介して被覆制御を行う自律分散制御方式において、モバイルロボットの移動モデルが与える影響に着目し、等速直線モデルとPID制御モデルの比較評価、PIDゲインの比較評価を行い、PID移動モデルを用いた場合の被覆制御品質を明らかにしました。 |
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