新美大樹さん（理工学研究科メカトロニクス工学専攻課程2年、目黒研究室）

GNSS Odometry の高精度化に向けたTime Differenced Carrier Phase の誤差解析と既存補正手法の比較

2025年12月3日～5日に開催された第30回GPS/GNSSシンポジウム2025において、メカトロニクス工学専攻2年の新美大樹さんが最優秀ポスター発表賞を受賞しました。新美さんは「GNSS Odometry の高精度化に向けたTime Differenced Carrier Phase（TDCP）の誤差解析と既存補正手法の比較」の題目で発表を行い、GNSSから得られるTDCPの誤差要因を分析するとともに、既存の補正手法を比較・検討し、GNSSのみを用いる相対位置推定の高精度化に有効な指針を示しました。