増田幸香さん（理工学研究科メカトロニクス工学専攻修士課程

2年、関山研究室）

第68回 自動制御連合講演会（幹事学会:日本機械学会）　

優秀発表賞

ロバストな幾何学的制御によるドローン協調吊り荷搬送システムの開発

2025年11月1日〜2日に名古屋大学にて開催された、第６８回自動制御連合講演会において、メカトロニクス工学専攻修士課程2年の増田幸香さんが優秀発表賞を受賞しました。本学会は制御工学に関する研究者や技術者が一堂に会する国内主要学会です。

本発表では、複数ドローン（quadcopter）による協調搬送制御において幾何学的制御理論を適用しドローンのヨー制御における動的干渉を明示的に考慮した制御手法を提案しました。理論的に高度な制御手法を構築し、シミュレーション実装まで含めた完成度の高さが高く評価されました。