深川備叶さん（理工学研究科メカトロニクス工学専攻課程2年、目黒研究室）

三次元点群地図の特徴のばらつきと類似した特徴物に着目したScan Matchingにおける評価指標の提案

2025年12月10日～12日に開催された第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025)で発表した、「三次元点群地図の特徴のばらつきと類似した特徴物に着目したScan Matchingにおける評価指標の提案」 が優秀講演賞として受賞されました。SI2025における優秀講演賞はすべての発表(1290件)の中から、優秀と認められた発表に授与されます。

本発表では、LiDARを用いた自動運転の位置推定手法であるScan Matching に着目し、位置推定が困難な場所を事前に検知するような評価指標の提案を行いました。