水野智貴さん（理工学研究科機械工学専攻課程1年、池本研究室）

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025)　優秀講演賞

非接触タグを搭載したモノの受け渡し層を有する搬送群ロボットの開発

2025年12月10日～12日に開催された第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025)で発表した、「非接触タグを搭載したモノの受け渡し層を有する搬送群ロボットの開発」 が優秀講演賞として受賞されました。SI2025における優秀講演賞はすべての発表(1290件)の中から、優秀と認められた発表に授与されます。

本発表では、モノの受け渡しが可能な複数のロボットを開発しました。これらのロボットが群れとして移動しながら、同時にモノの受け渡しを行う実機実験を実施しました。

本研究では、物流拠点において渋滞の発生しない搬入群ロボットシステムの実現を目指しています。