吉本悠人さん（理工学研究科機械工学専攻課程1年、池本研究室）

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025)　優秀講演賞

テンセグリティ・ヒレを搭載したフラッピング推進型魚ロボットの開発

2025年12月10日～12日に開催された第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025)で発表した、「テンセグリティ・ヒレを搭載したフラッピング推進型魚ロボットの開発」 が優秀講演賞として受賞されました。SI2025における優秀講演賞はすべての発表(1290件)の中から、優秀と認められた発表に授与されます。

本発表では、イワシと同程度の大きさの水中移動ロボットを開発しました。本ロボットは、棒と弾性体でできたテンセグリティ構造を用いて、魚のヒレの骨と組織を模倣し、1つのモータで自然な泳ぎを実現しています。さらに，バッテリーやマイコンを搭載し、赤外線通信による無線遠隔操作が可能です。

本研究では、魚に近い形状を持つロボットを用いることで、養殖環境において魚への影響を抑えながら状態をモニタリングすることを目指しています。