石﨑愛菜さん（理工学研究科メカトロニクス工学専攻修士課程1年）、大原賢一教授

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2025 優秀講演賞

LLMを活用したサービスロボット運用・管理フレームワークの利便性向上に関する研究

理工学研究科メカトロニクス工学専攻修士課程1年の石﨑愛菜さんは、2025年12月10日〜12日に広島国際会議場で開催された第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会において、「 LLMを活用したサービスロボット運用・管理フレームワークの利便性向上に関する研究」として発表し、SI2025優秀講演賞を受賞しました。本研究では、「誰でも手軽にサービスロボットを運用できるように」をコンセプトに研究室で開発を進めているサービスロボットの運用・管理フレームワークに対して、音声指示で柔軟に指示された内容を達成するための作業工程を生成する仕組みを構築しました。

石﨑さんは本受賞に対して、「このような賞をいただき、大変光栄に思います。今後は複雑な指示などへも対応できるようにし、より良いシステムの実現に向けて研究を進めていきたいと考えています。」と今後の抱負を述べていました。