宮田喜久子准教授（理工学部交通機械工学科）

一般社団法人 電気学会　電気学術振興賞 論文賞

Vision-Based Target Tracking Controller Design for Asteroid Flyby Problem

探査機が小惑星の近傍を通過する際に観測を実施するフライバイミッション実現時の目標物追尾精度向上を題材とし、宇宙環境下において目標物の高速追尾を実現する際の精度向上を可能とする制御システムの検討を実施した。画像を用いた誘導系と視線制御用の駆動鏡システムの制御系を組み合わせ非常に高い速度の追尾要求に応えつつ高精度位置決めを実現する課題であり、探査機の小型化要求から今後さらに要求が高度化することが見込まれている。

その目的実現のため探査機の誘導・制御それぞれの誤差要因を整理し、システムへ与える影響を評価、特性を考慮した制御系設計を実施する指針と対応策を示した投稿論文の有用性が認められたものである。