藤野 杏さん（理工学研究科メカトロニクス工学専攻修士2年、目黒研究室）

ロボティクス･メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2026）　若手優秀講演フェロー賞　

GNSS信号の二重差残差を活用したパーティクルフィルタによる位置推定手法の改善

2026年6月29日～7月1日に開催されたロボティクス･メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2026）において、藤野さんが「若手優秀講演フェロー賞」を受賞しました。本賞は、日本機械学会フェロー寄付金により2004年に創設された賞で、本会講演会において優れた講演を行った若手会員を顕彰し、若手研究者･技術者の育成を支援することを目的としています。藤野さんは、「GNSS信号の二重差残差を活用したパーティクルフィルタによる位置推定手法の改善」と題して発表を行いました。

本研究では、パーティクルフィルタを用いたGNSS測位手法に対し、パーティクルの再分布、車輪速･IMUの統合、および仰角依存誤差モデルの導入という3つの改良を行い、都市部におけるマルチパスや信号遮蔽の影響下でも安定したcm級の測位性能を実証しました。本研究の有益性・新規性に加え、発表および質疑応答を含めた講演内容が高く評価され、若手優秀講演フェロー賞の受賞となりました。