福岡 良樹さん （理工学研究科メカトロニクス工学専攻修士課程１年、関山研究室）

SICE Festival 2026 with Annual Conference
Finalists of the SICE Annual Conference Young Author’s Award

Human-to-Multirobot Imitation Learning Using ImitationNet-Based Shared Latent Space for Multiple Motion Types

2026年9月14日～17日にパシフィコ横浜にて開催された、SICE Festival 2026 with Annual Conference において、メカトロニクス工学専攻修士課程1年の福岡良樹さんが Finalists of the SICE Annual Conference Young Author’s Award (YAA）として表彰されました。本学会は，計測・制御・システム工学に関する国内外の研究者や技術者が一堂に会する、計測自動制御学会（SICE）の主要国際会議です。

YAA は35歳以下の筆頭著者を対象に授賞されるものであり、Finalists の5名に選出されました。本発表では、人-ロボット間の模倣学習において ImitationNet に基づく共有潜在空間を適用し、単一モデルの学習による複数種類のロボットの模倣動作の獲得を行う手法を提案しました。身体性の異なる4種類のロボットを対象に、人間の動作を共通の抽象的な動作を表す潜在表現として抽出し、これを基に各ロボット動作を再構成することで、単一モデルによる人-マルチロボット間の模倣を実現した点が高く評価されました。