本研究では、モーフィング（可変翼）航空機のための新型アクチュエータを提案しました。形状記憶合金（Shape Memory Alloy, 以下SMA）製ワイヤを螺旋状に巻きつけることにより、アクチュエータとして求められるストローク、軽量化、コンパクトな寸法などを同時に実現できる可能性を示しました。実用化においては、アクチュエータ駆動時の内部摩擦力による性能低下を適切に評価する必要があります。そこで、試作モデルを３Dプリンターにより製作し、摩擦力の性能に対する影響を実験的に評価しました。その結果、SMAワイヤの摩擦の影響による性能低下を加味しても直線的な配置のワイヤよりも大きなストロークが得られることを実証しました。