目黒淳一准教授（理工学部メカトロニクス工学科）

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門技術業績賞

2023年6月29日

「自動運転に資する測位／地図構築技術の開発」

目黒准教授と株式会社マップフォーは、自動運転に関する測位や新たな地図構築技術について共同での開発・製品化を進めており、特にGNSSを中心としたセンサ複合技術であるEagleyeを中心とした測位技術と、LiDARによるSLAMによる地図構築技術の統合において、学術と産業の両面で高い成果を上げている。特に、開発した技術の実用化例として、車載用のSEAMS LVでは車両を用いたデータ計測から地図作成をシームレスに実現している。また、バックパック型のSEAMSでは、車両では計測困難な箇所に適用可能な計測システムとなっており、ロボティクス・メカトロニクスで培われた技術を応用し、他社に先駆けて販売した製品である。以上の成果が評価され、日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門技術業績賞が授与された。